Początki biblioteki sięgają 1903, kiedy to rozpoczęła działalność jako "Czytelnia Hr. Potulickiego dla robotników pracujących w jego majątku i cegielni". W 1924 przekazana miastu. W l. 1941-45 nie funkcjonowała. W 1945 działalność biblioteki wznowiono. Jako Miejska Biblioteka Publiczna pracowała do 2002 kiedy uchwałą nr XXXVII/259/2002 Rady Powiatu Pruszkowskiego z dn. 26.03.2002 została przemianowana na Powiatową i Miejską Bibliotekę Publiczną. W maju 2013 Urząd Marszałkowski zatwierdził nazwę Książnica Pruszkowska im. H. Sienkiewicza.

Trzy imiona : Rutka, Jadzia, Rita / Rita Ross. - Pruszków, 2016.

PruszkówMówi.pl, 27.09.2016 www.pruszkowmowi.pl/2014/07/ksiaznica-pruszkowska-rozmowa-z-panem-grzegorzem-zegadlo/