WPG powstało w 1950 jako Miejskie Przedsiębiorstwo Geodezyjne Rady Narodowej w m. st. Warszawie. W 1951 przekształcone zostało w przedsiębiorstwo państwowe (z osobowością prawną) i uzyskało obecną nazwę. Zadaniem WPG było wykonywanie prac i dokumentacji geodezyjnej na terenie Warszawy.

Kp. Warszawskie Przedsiębiorstwo Geodezyjne : monografia 1950-2000. - Warszawa 2000.

Kp. Geodezja Warszawy 1875-1975 / [zespół red. Zbigniew Brzozowski et al.]. - Warszawa, 1975.

WPG S. A. http://wpg.com.pl/